O I Desafio de Robótica IFBA-Estácio reuniu 22
equipes de três instituições baianas: IFBA campus Jequié, IFBA campus Lauro de
Freitas e o Centro Universitário Estácio da Bahia. Destaque para as cinco
equipes que representaram o campus Jequié na competição, que conquistaram as
ficaram cinco primeiras colocações do Desafio.
O primeiro lugar, inclusive, foi conquistado pela
Equipe Vinix, campeã invicta da competição, que venceu dois de seus duelos
por Ypon, quando o adversário é eliminado em menos de 30 segundos.
Equipes
representantes do IFBA campus Jequié e os resultados finais |
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EQUIPE |
COLOCAÇÃO |
DISCENTES |
TURMA |
VINIX |
1º lugar |
Victor Moraes Nixson Cruz |
3º ano Informática Integrado |
VINDA |
2º lugar |
Danilo Vaz Vinícius Entreportes |
7º semestre Engenharia Mecânica |
MAZE |
3º lugar |
Samily Sena Katarine Meira |
3º ano Informática Integrado |
GUITHA |
4º lugar |
Guilherme Honorato Thalyta Santos |
3º ano Informática Integrado |
Uni Ev3 |
5º lugar |
Marx Gabriel Andrey Novais |
3º ano Informática Integrado |
Professor:
Andrique Amorim |
Para participar do Desafio, os estudantes
desenvolvem robôs autônomos usados em duelos de "Sumô de Robôs", nos
quais um dos equipamentos é considerado vencedor se conseguir fazer com que o
outro saia da arena de luta ou seja danificado. Aqueles que ganham o maior
número de duelos obtêm as primeiras colocações do torneio.
No campus Jequié, os estudantes aprendem a
construir e a programar robôs que agem de forma autônoma. Para competições de
Sumô de Robôs, os equipamentos precisam identificar o espaço de luta
para permanecer dentro da arena e compor estratégias de localização e
de movimentação do adversário com o objetivo de empurrá-lo para fora.
Foram três semanas de treinamento
intensivo com os estudantes do campus Jequié para esta competição, quando eles
desenvolveram as seguintes habilidades:
§ Aprendizado sobre programação de robôs Lego
Mindstorms
§ Montagem e construção de robôs de sumô
§ Uso de sensores de luz para identificar a arena
§ Uso de sensores ultrassônicos para localizar o robô
adversário
§ Desenvolvimento de estratégias de ataque e defesa
O Sumô de Robôs é um modelo padrão
para o desenvolvimento de robôs autônomos direcionado à iniciação de estudantes
na robótica. Nesta competição, assim como no esporte sumô, a intenção não é
agredir (destruir) o adversário, mas sim empurrá-lo para fora do dohyo (arena)
e se manter na arena durante o maior tempo possível.
O I Desafio de Robótica IFBA-Estácio foi
realizado no Piso S2 do Centro Universitário Estácio Bahia, campus
Gilberto Gi, bairro do STIEP em Salvador - Ba no dia 09 de junho. (Jequié News)
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